Glavne klasifikacije pogonskih-osovina

Priključna vratila- (zglobna vratila) mogu se klasificirati na nekoliko načina. Na temelju položaja ugradnje na traktoru, mogu se podijeliti na stražnje-montirane, prednje-montirane i bočne-vrste. Prema karakteristikama brzine vrtnje, mogu se podijeliti na vrste konstantne-brzine i sinkrone-brzine. Na temelju prijenosa, rada i radnih karakteristika, mogu se podijeliti na nezavisne, polu-neovisne i ne-neovisne pogonske-osovine. Prema nacionalnom standardu GB/T 1592.1-2008, zglobna vratila imaju tri specifikacije: Tip 1 (pravokutni klin sa 6 zuba), Tip 2 (evolutivni klin s 21 zubom) i Tip 3 (evolutivni klin s 20 zuba). Domaći traktori prethodno su naširoko koristili GB1592-1979 standardni tip 138 8-zupčastog pravokutnog utora; sada, kako bi se zadovoljila potražnja za velikom konjskom snagom, promiče se pravokutni spline s 8 zuba velikog promjera 148.