Klinasti rukavac, poznat i kao unutarnji klin, mehanički je spojni element koji svojim spajanjem s klinastim vratilom (vanjski klin) ostvaruje stabilnu vezu između vratila i stroja. Klinaste čahure postoje u mnogim vrstama, a prema obliku i primjeni mogu se klasificirati u ravne ključeve, polu-kružne ključeve, dijamantne ključeve, trapezoidne ključeve i mnoge druge. Ove različite vrste klinastih rukavaca prikladne su za različite zahtjeve mehaničkog prijenosa.
