Zupčanici se koriste za prijenos gibanja i snage između dviju osovina i najčešće su korišteni prijenosni mehanizmi. Oni ispunjavaju zahtjeve prijenosa kroz zahvat zubaca zupčanika. Stoga, u usporedbi s mehaničkim prijenosima kao što su tarni kotači i remenice, njihove značajne prednosti su: stabilan prijenosni omjer, pouzdan rad, visoka učinkovitost, dug radni vijek i širok raspon primjenjivih promjera, obodnih brzina i snage.
Cilindrični zupčanici su važna vrsta zupčanika u mehaničkim zupčanicima i također su najčešći stil zupčanika. Prema smjeru zuba, cilindrični zupčanici se dijele na cilindrične zupčanike, kosi zupčanike i zupčanike u obliku riblje kosti.
